Цитата:

если говорить о тех балалайках и домрах которые мы знаем сейчас, то они были сконструированы по заказу Андреева. первая балалайка в 1886 году и домра в 1896.

до этого народ играл на каких-то струнных инструментах, но были ли это балалайки, домры, мандолины или еще что точно сказать нельзя. хотя названия 'домра' и 'балалайка' существовали и раньше. но скорее всего они относились к тоже струнным инструментам, но значительно отличавшимся от современных. так в какой-то книге я видел упоминание о балалайке с круглым корпусом, которая больше походила на домру.

ps:
это было мое личное мнение, которое может расходиться как с действительностью так и с мнениями разных авторитетных личностей.